В главе излагается йога, выражающая сущность Гиты. Для знающего Атмана невозможны ни карма, ни отречение от действий, ибо знающий Атмана знает, что действия иллюзорны. Гита рассматривает карма-йогу как этап пути познания Атмана, но для познавшего, карма-йога совершенно не мыслима.