В данном тексте рассказывается о традиции преподавания учения через кшатриев, а не через браминов, а также о доарийском происхождении йоги, что подтверждается археологическими находками. Также упоминается, что Шри-Кришна говорит о неуничтожимости йоги и ее результате - освобождении.
# Йога
В главе излагается йога, выражающая сущность Гиты. Для знающего Атмана невозможны ни карма, ни отречение от действий, ибо знающий Атмана знает, что действия иллюзорны. Гита рассматривает карма-йогу как этап пути познания Атмана, но для познавшего, карма-йога совершенно не мыслима.